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随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备 工业机器人操作”取代传统的“自动化设备 人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。　　

焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，它的质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，焊接机器手厂家，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接机器手，焊接及搬运占了绝大多数。

焊接传感器作为焊接智能控制过程中的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，焊接机器手报价，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，焊接机器手供应，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。